Ce massage pratiqué entre le 4ème et la fin du 8ème mois de grossesse, est un véritable accompagnement pour la femme enceinte.  Les mouvements à la fois doux et enveloppants sont faits avec une pression adaptée pour favoriser une détente physique et émotionnelle de la maman en devenir. Il agit sur les hormones, régule le sommeil et réduit les risques de baby blues après l'accouchement.

Le massage shantala issu de la tradition indienne apporte une communication tactile affective et sécurisante entre les parents et le nouveau-né. Le toucher favorise chez le bébé son rapport avec le monde extérieur et accroit son sentiment de sécurité. Son développement psychomoteur se fera avec fluidité et assurance. De plus, un bébé massé régulièrement verra sa confiance en lui renforcé.